Proyecto realizado para la empresa Rosenckranz Industrial Limitada, en el
cual Proiekt dio soporte técnico en el diseño de una plataforma para el sector minero con
el programa Inventor, proyecto el cual se encuentra localizado en Chile.
Para ello desarrollamos tres puntos:
1. Requerimientos de cliente.
El requerimiento del cliente era una plataforma que incluía cilindros hidráulicos para
permitir el levantamiento, traslado y ubicación de tapas entre dos estanques, la cual se
debe mover sobre unos rieles. Este movimiento lo generan dos motor-reductores
ubicados en los extremos de la estructura.
El cliente no pidió una simulación dinámica por medio de una animación desarrollada bajo
el ambiente Inventor que muestre todo el movimiento y traslado de las tapas.
Otro requerimiento importante en el desarrollo de este equipo era respetar las medidas
generales que aparecen en los planos enviados, para evitar choques con elementos que
van a estar ubicados en el entorno de la plataforma. Adicionalmente era necesario
enfocarse tanto en la parte técnica como estética.
El cliente nos entregó archivos en autocad y Pdf con la ubicación exacta de los dos
estanques, además de una descripción del equipo y de la lógica de movimiento que
necesitan para la seguridad tanto del equipo como de las personas. La información
incluye los datos técnicos de los motor-reductores.
2. Desarrollo del equipo.
El equipo consta de una estructura que cuenta con ruedas, tapa de montaje, 4 cilindros
hidráulicos, 2 motor-reductores, rieles para el desplazamiento entre los puntos indicados
en los planos.
Inicialmente se realizaron los diseños y el dimensionamiento de las partes del equipo, en
2D utilizando el programa de autocad.
Para el modelado 3D utilizamos el programa Inventor, donde a cada parte del equipo se le
asignaron los materiales de fabricación correspondientes, colores, detalles de fabricación
y simulación dinámica.
3. Lógica de movimiento
La lógica de movimiento del equipo consistió en análisis del avance de los cilindros para
bajar y subir la tapa en el momento en que la plataforma se encuentre posicionada sobre
los estanques. También en el análisis del movimiento de traslación de la plataforma entre
los estanques.
La posición inicial del equipo estaría con los cilindros retraídos con la tapa en la parte
superior; así comenzaría la simulación del movimiento de nuestra plataforma.
Como vemos en la gráfica izquierda, tenemos un perfil de velocidad realizado para la
simulación dinámica que dura un poco más de un minuto.
El recorrido total es de 6 metros y vemos cambios de velocidad de acuerdo al punto
donde se encuentre la plataforma.
Este también era un requerimiento del cliente.
Miren a continuación el trabajo realizado por nuestro experto Fredy Roldán:
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